3810L 电动执行器的详细资料：
概 述
3810L直行程电动执行器是以220V交流电源做为驱动电源，接受来自调节器控制信号（DC~20mA或DC1~5V），实现直线往复运动的执行器。几乎具备调节阀所要求的各种动作变换功能，以及阀门的开度信号功能和手动功能。
本系列执行器有以下主要特点：
1内置伺服系统(无需另配伺服放大器)，只需接入DC4~20mA（或DC1~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。内设接线端子，接线简单方便。
2控制器，采用混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，可靠性高。
3驱动量反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率 < 0.4%
4具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
5用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态）
6用状态选择开关可以设定（正、反动作。）
7用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4~20mA或DC1~5V。）
8调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。
9当突然断电时，能确保阀芯自锁。
10采用步皮带转动，有效降低了噪音。
11延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。
技术参数
1电源 AC220V±10%，50HZ。
2耗电功率（额定负载时）
规格A型执行器50VA；规格B型执行器150VA；规格C型执行器220VA。
3输入信号 DC4~20mA或DC1~5V。
4输出信号 DC4~20mA（负载电阻500Ω以下）。
5控制精度 基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%。
6工作行程调整 范围 “零点” ±25%； “行程” ±20%~100%。
7外部配线 输入输出信号应采用屏蔽电缆。电源线不得与信号线共用一根电缆。
普通型（S型）执行器 | 隔爆型（X型）执行器 | |
电源电缆 | 3芯S=1.5mm2 | 3芯S=1.5mm2外径Φ9±1 |
信号电缆 | 4芯S=1.5mm2 | 4芯S=1.5mm2外径Φ11±1 |
电缆引入口 | 2-PF（G1/2） | 保护套管PF3/4（G3/4） |
2.8环境条件
环境条件 | 普通型（S型）执行器 | 隔爆型（X型）执行器 |
环境温度 | 无空间执行器-10ºC ~60ºC | -10ºC~40ºC |
有空间加热器-35ºC ~60ºC | ||
相对温度 | 95%以下 | 45%~85% |
环境气体 | 无腐蚀气体 | |
机械振动 | 1.5g以下 | |
2.9保护等级 IP65。
2.10隔爆等级Exd II BT4。
2.11过载保护 规格A、B型执行器可任选，规格C型执行器必配。
型号规格
3.2本公司生产的系列执行器见表1。
型号规格 | 输出力（N） | 工作速度（mm/s） | 最大行程（mm） |
381LSA-08 381LXA-08 | 800 | 4.2 | 30 |
381LSA-20 381LXA-20 | 2000 | 2.1 | |
381LSB-30 381LXB-30 | 3000 | 3.5 | 60 |
381LSB-50 381LXB-50 | 5000 | 1.7 | |
381LSC-65 381LXC-65 | 6500 | 2.8 | 100 |
381LSC-99 381LXC-99 | 10000 | 2.0 | |
381LSC-160 381LXC-160 | 16000 | 1.0 |
结构与原理
3810L系列直行程电子式电动执行器，LSA和LSB型号外观及结构。见图2
调整
执行器无论是单机出厂，还是组装在调节阀上出厂，出厂前均已调整，但是考虑到运输及安装过程中可能发生激烈的振动、接击等现象，因此在运行之前，应先确认动作是否准确，如有偏差或不符合现在的要求，则应按以下方法步骤重新调整（见图7）。
1，配线
a）
松开护罩紧固螺栓，向上垂直地拆卸护罩。
b） 外部配线与控制器上接线端子的连接，按控制器侧面上的接线示意图的要求。
2，状态开关的设定
控制器上共设有6只状态开关；
正反动作状态由开关①、②设定；
断信号动作状态由开关③、④、⑤设定；
输入信号状态由开关⑥设定。
a）输入信号状态设定
·当输入信号为DC4~20mA时，将开关⑥向右拔ON（通）
·当输入信号为DC1~5 V时，将开关⑥向左拔OFF（断）
图7中开关⑥向右拔ON（通），输入信号为DC4~20mA。
b）断信号动作状态设定
·“全开状态”：将开关③向右拔ON（通）将开关④或⑤向左拔OFF（断）。（当输入信号断开时，执行器的输出轴顺时针旋转到限位开关动作为止，阀芯处于“全开”位置。）
·“全关状态”：将开关④向右拔ON（通），将开关③和⑤向左拔OFF（断）。（当输入信号断开时，执行器的输出轴顺时针旋转到限位开关动作为止，阀芯处于全开位置。）
·“保持状态”：将开关⑤向右拔ON（通），将开关③和④向左拔OFF（断）。（当输入信号断开时，执行器的输出轴停止旋转，阀芯仍保持在相应的位置。）
*图7中开关③、④、⑤的设定是“保持”状态
c）正反动作状态设定
·“正动作状态”：将开关①向右拔ON（通），将开关②向左拔OFF（断）（随着输入信号增大，输出轴顺时针旋转（关闭阀芯）；随着输入信号减小，输出轴逆时针旋转（开启阀芯）。）
·“反动作状态”：将开关②向右拔ON（通），将开关①向左拔OFF（断）（随着输入信号增大，输出轴顺时针旋转（关闭阀芯）；随着输入信号减小，输出轴顺时针旋转（关闭阀芯）。）
*图7中的开关①、②设定为“反动作”状态。
*状态开关的设定见表3。
状态 设定 状态 开关 | 正/反动作 | 断信号选择 | 输入信号 | ||||
正 | 反 | 全开 | 全关 | 保持 | 1-5V | 4-20mA | |
开关1 | ON（通） | OFF（断） | |||||
开关2 | OFF（断） | ON（通） | |||||
开关3 | ON（通） | OFF（断） | OFF（断） | ||||
开关4 | OFF（断） | ON（通） | OFF（断） | ||||
开关5 | OFF（断） | OFF（断） | ON（通） | ||||
开关6 | OFF（断） | ON（通） | |||||
3，零位调整和转角整
见图7调整时应先进行零位调整，即输出轴位于顺时针方向极限位置（阀芯关闭）时的
调整，然后进行转角调整，即输出轴位于逆时针方向极限位置（阀芯开启）时的调整，
因为零位调整时将会同时改变输出轴的逆境时针转动位置，而转角调整时，不会改变已
调整好的“零位”，所以应先进行零位调整然后进行转角调整。顺时针旋转“零位”调
整电位器，输出轴逆时针转动，逆时针旋转，则输出轴顺时针转动。顺时针旋动。顺
时针旋转“转角”调整电位器，转角扩大；逆时针逆转，则转角缩小。
4，输出轴极限位置调整
若输出轴的极限位置调整不当天限位开关过早动作），则会影响转角调整，所以在输出轴做转角调整之前，为了不使限位开关过早动作，应先松开限位凸轮上的固定螺钉，使限位开关的动作向后推迟（见图）
a）输出轴上升位置的限位调整
·当状态开关设定为“正动作状态”时，（即随着输入信号的减小，输出轴向上运动），将输入信号慢慢减小，当输入信号处于3.7mA~3.95mA范围时，调整并紧固好外侧即位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止向上运动。
·当状态开关设定为“反动作状态”时，（即随着输入信号的增大，输出轴向上运动），将输入信号慢慢增大，当输入信号处于20.2mA~20.5mA范围时，调整并紧固好外侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止向上运动。
d）输出轴下降位置的限位调整
·当状态开关设定为“正动作”时，（即随着输入信号的增大，输出轴向下运动），将输入信号慢慢增大，当输入信号处于20mA时，确认阀杆不动，即阀芯被关闭，继续将输入信号慢慢增大，使得输出轴内的弹簧被压缩，当输出轴下降约T=1mm时（见图9），调整并紧固好内侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止向下运动，即设计保证T=1mm时，执行器达到额定输出力。
·当状态开关设定为“反动作状态”时，（即随着输入信号的减小，输出轴向下运动），将输入信号慢慢减小，当输入信号处于4mA时，确认阀杆不动，即阀芯被关闭，继续信号慢慢减小，使得输出轴内的弹簧被压缩，当输出轴下降约T=1mm时（见图9），调整并紧固好内侧限位开关动作，输出轴停止向下运动，即设计保证T=1mm时，执行器达到额定输出力。
*当输入信号力20mA或4mA时，若阀杆还继续运动，则应松开开合螺母，重新调整输出轴下端与阀杆上端之间的距离（加大距离）。*当输入信号为小于20mA或大于4mA时，若阀杆已确认不动，同样也应松开开合螺母，重新调整输出轴下端与阀杆上端之间的距离（减小距离）。
5，限位凸轮的调整方法
关闭电源，慢慢转动已松开固定螺钉的即位凸轮，使其压迫即位开关，当确认即位开关已动作后（限位开关动作时会出咔嚓声），用固定螺钉将限位凸轮固定。接通电源后，反复动作，直至输出轴的上、下限位调整符合要求。
6，灵敏度的调整方法
虽然出厂时按照规定进行调整，但到现场整体调整中产生震动或开始动转之后，回路本身产生振荡时，应重新调整灵敏度。见图7，调整“灵敏度”电位器。顺时针旋转，灵敏度增高；逆时针旋转，灵敏感度降低。
故障和解决方法
具体故障 | 原因 | 解决办法 |
不动作，电源灯不亮 | 没有输入电源 | 接好电源 |
不动作，电源灯亮，输入信号灯不亮 | 输入信号 输入信号+、-极性接反 | 检查使之正确 检查使之正确 |
电机不起动，电源灯亮，输入信号灯亮 | 电源不符合或电压低 输入信号错误 热保护动作（周围温度高或使用频率 高或电容击穿） 电动机断线 电机，电容，电位器名插头接触不良 | 检查电压使正常 输入信号选择开关拔正确 降低周围温度，降低使用频率 和灵敏度或换电容 更换导线或连好导线 接好相应插头 |
电机振荡，发热 | 输入信号有交流干扰 灵敏度过高 电位器及电位器配线不良 | 检查输入信号消除干扰 调整灵敏度电位器降低灵敏度 检查使之正常 |
阀位反馈信号无 | 阀位反馈信号线接触不良或断线 | 检查阀位反馈信号线 |
阀位反馈信号太大、太小 | 电位器安装不良 零位和行程调整不良 | 检查电位器安装 调整好零位和行程电位器 |
到限位后电机不停止 | 上、下限凸轮调整不当 限位开关故障 限位开关配线不良 | 重新调整限位凸轮 更换限位开关 正确连接限位开关配线 |
执行器动作呈步进、爬行现象 | 操作器来信号的动作时间不正确 | 检查使之正确 |
电机发热，动转途中自行停止 | 过大负载而过载保护 热保护动作 零位和行程调整不良 调节阀内有异物 填料压盖拧得过紧 | 检查调节阀排除过负载 排除过负载或降低环境温度 调整好零位和行程电位器 手动操作也费劲则拆卸阀 松动压盖 |
控制灵敏度降低，电机力矩减小 | 电机电压不足 电源电压低或不符 | 检查电压使之正常 |
手动操作费力 | 填料压盖拧得过紧 阀门内部发生意外 | 松动压盖 拆卸阀门检查 |
